RK3288开源项目 G-sensor

DVIN

G-sensor，即重力传感器，苹果将其首次加入手机中到现在几乎所有的智能机都存在的一个传感器。
随着微机电系统的发展，现在的姿态传感器基本由重力加速计（G-sensor)，磁力计(M-sensor)与陀螺仪（Gyroscope）组成并与电子系统封装在一个芯片里面。

陀螺仪负责测量设备本身的旋转状态（对自身运动情况测量较佳）
加速计负责测量设备所受外力情况（对自身相对于环境的运动状态测量较佳）
而磁力计则可测量设备所在方位（能确定自身方向）
而传感器内部电子系统则可以通过运算各个参数发送当前设备动作（设备被反转，掉落等等）给处理器做出处理（如反转屏幕，静音等反应）。

重力传感器一般都有三个轴向的加速计，下面为单个轴向原理。

易阳

1.简要说明一下各种应用场合。2.发挥想象力，还有哪些地方可以用到。

DVIN

重力感应器的应用场合：
手机、平板最常用，旋转屏幕，玩游戏；
体感游戏机手柄（wii之类）；
相机的防抖；
用来纠正导航设备误差；
足式机器人平衡系统；
若有错漏请各位补充纠正哈。
惯性导航系统；